单轴运动功能块

控制单轴运动。

功能块名称	说明
MC_Halt	命令控制的运动停止。
MC_Home	命令轴执行"寻找原点"序列。
MC_Inch	命令永不停止的控制运动在有最大距离限制下以指定速度移动。
MC_Jog	下达一个永远照特定速度移动之运动指令。
MC_MoveAbsolute	下达一个目标为特定绝对位置之运动指令。
MC_MoveAdditive	下达一个目标为特定附加位置之运动指令。呼叫此命令时，给定之附加距离将添加于离散运动中最后一个指令位置　(Commanded Position)。
MC_MoveContinuousAbsolute	命令控制的运动至指定的绝对位置，并以指定的速度结束。
MC_MoveContinuousRelative	命令控制的运动至指定相对距离且以指定的速度结束。
MC_MoveRelative	下达一个相对于目前指令位置 (Set Position) 特定距离之移动命令。
MC_MoveVelocity	下达一个永远照特定速度移动之运动指令。
MC_Power	启用或停用伺服马达的运作。
MC_Reset	重设所有内部轴的相关错误以将状态从 ErrorStop 转化为 Standstill 或 Disabled，此不会影响函式实例的输出。
MC_Stop	命令控制的运动停止并将轴设定至停止 (Stopping) 状态。